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成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據(jù)碼垛格式的需要轉(zhuǎn)箱時(shí)，從輸送帶進(jìn)入由光電傳感器及氣動控制轉(zhuǎn)箱裝置的滾筒輸送線上時(shí)由轉(zhuǎn)箱裝置動作，成品箱按需要角度的完成轉(zhuǎn)箱。成品箱從單（雙）道輸送線輸入，在輸送線上直接輸送到編組站輸送滾筒上，在電機(jī)及氣動控制的推板作用下，推送至編組站堆積區(qū)。
通過自動控制的計(jì)數(shù)與光電、接近傳感器配合；編組站上推板裝置把按碼垛格式堆放的成品箱推到碼垛主機(jī)傳送板上；箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。通過電機(jī)及光電、接近傳感器控制的輸送板提升或下降至做業(yè)高度；輸送板運(yùn)動至垛板上方，擋箱裝置與輸送板配合運(yùn)動整層成品箱整齊碼放至托盤上。輸送板返回至編組站接箱位……重復(fù)動作碼至預(yù)設(shè)層數(shù)。
碼垛機(jī)儲存托盤（亦稱垛板）板倉機(jī)根據(jù)光電傳感器信號自動放置托盤經(jīng)輸垛系統(tǒng)輸送至碼垛工位，碼垛工位前有一個(gè)或更多（根據(jù)產(chǎn)能定）等待工位，等待工位的托盤在成品垛輸出后，自動跟進(jìn)至碼垛工位，碼垛速度快，在輸垛系統(tǒng)上有二個(gè)或更多（根據(jù)產(chǎn)能定）成品垛存放位；成品垛由叉車叉走。托盤碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：配置輸箱鏈道存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度。
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